遵守国际规范化机合(ISO)ISO8373-2021的界说，工业机械人是主动操纵、可从头编程的多用处呆板手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在合适地点或固定正在搬动平台上，用于工业情况中的主动化行使。遵守IFR(国际机械人连合会)关于办事机械人的界说为：办事机械人是一种半自帮或全自帮使命的机械人，它能竣事有益于人类矫健的办事使命，但不席卷从事分娩的兴办。

　　按照国度市集监视执掌总局和国度规范化执掌委员会于2020年11月19日发表的《机械人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按机械人的行使周围举行分类，机械人可分为工业机械人、幼我/家用办事机械人、群多办事机械人、特种机械人和其他行使周围机械人。

　　机械人资产链紧要为重心零部件和软件编造拓荒，此中重心零部件席卷伺服编造、减速器、操纵器、AI芯片、传感器等，软件编造席卷人为智能、SLAM、操作编造等;中游是机械人整机成立，席卷工业机械人、办事机械人;资产链下游紧要面向终端用户及市集行使，此中，工业机械人下游是基于终端行业特定需求的工业机械人编造集成，紧要用于达成焊接、安装、检测、搬运、喷涂等工艺或功效;行业行使紧倘若汽车、电子等对主动化、智能化需求高的终端行业对工业机械人的行使;办事机械人下游则为造就、文娱、医疗、洁净、安防、餐饮、消防等行使场景用户以及幼我消费者。

　　目前，机械人行业上游重心零部件根基由国际机械人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件编造代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;资产链中游工业机械人代表性企业席卷埃斯顿、新松机械人、拓斯达等，办事机械人代表性企业席卷科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业机械人编造集成代表性企业席卷瑞松科技、江苏北人等，机械人终端行使场景丰裕、行使周围通常，企业数目浩繁。

　　2017年，中国消息通讯研讨院、IDC国际数据集团和英特尔联合发表了《人为智能时间的机械人3.0重生态》白皮书，此中把机械人的生长经过划分为三个时间，分手称之为机械人1.0、机械人2.0、机械人3.0。2019年，英特尔连合多家企业对表发表《机械人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测——机械人将正在2020年进入4.0时间。根据《白皮书》所界说的，进入4.0时间，机械人的云端大脑将被漫衍正在从云到端的各个地方，将充实诈骗边际计划去供给更高性价比的办事，把要竣事义务的回想场景的只是和常识很好的组合起来，达成范畴化安插。

　　近年来，当局接纳了一系列计谋办法来维持机械人行业的生长，例如维持机械人手艺的研发和行使，维持机械人行业生长的投资和融资计谋，以及大肆生长机械人新兴资产的计谋办法等。这些计谋办法有帮于鼓动机械人行业的生长，干系的计谋法则及紧要实质如下表所示：

　　目前，我国工业机械人企业不息抬高分娩秤谌，来抬高产能，2021年以后，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业机械人迎来国内市集与国际市集的双厚利好;2023年，我国工业机械人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业机械人累计分娩48.39万台，累计同比增进11%。

　　按照国度统计局供给的数据来看，2021年是中国办事机械人资产发作式增进的一年，终年产量抵达921.44万台，同比增进48%;2023年办事机械人产量累计增进23.3%;2024年1-11月，办事机械人产量累计同比增进17%。全体来看，近年来中国办事机械人资产正在迅猛生长。

　　工业机械人市集的生长紧要得益于中国成立业的升级和主动化需求的加多，越发是正在汽车成立、电子电气、金属加工等行业。按照IFR数据，2023年中国工业机械人年度安设量27.63万台，同比低浸5%;2018-2023年工业机械人安设量年复合增进率达12%。

　　我国分娩成立智能化改造升级的需求日益凸显，工业机械人的市集需求兴盛，是环球第一大工业机械人行使市集。中国办事机械人资爆发长起步较美国、日本等国度相对较晚，但受人丁老龄化等成分影响，近年来市集范畴不息增添。总体来看，中国机械人行业的市集范畴总体暴露高速增进的态势，2023年全体范畴抢先1300亿元，同比增进19.6%。

　　从机械人存续/正在业企业漫衍地区看，截至2024年12月19日，山东省具有机械人成立企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　机械人资产的角逐方式中，各细分周围暴露绝伦元化的角逐态势。工业机械人周围，新松机械人、埃斯顿等企业聚焦工业分娩优化，晋升功用与精度，仰仗手艺堆集攻克大局限市集份额;幼我/家用办事机械人方面，科沃斯、石头科技等企业不息推出新产物，拓展市集鸿沟;群多办事机械人周围，大疆、地平线等企业诈骗手艺上风，正在航拍、交通等场景阐明效力，帮力灵敏都会扶植;特种机械人周围，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，拓荒适配产物，保险功课安好与功用。全体来看，各派系企业凭手艺、定位与立异才华，正在各自周围深耕，鞭策中国机械人资产向多样化、智能化生长，修筑资爆发态系统。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产代替加深，需求端放量，工业机械人中低端市集将强劲增进，中高端市集国产物牌手艺打破占更多份额，市集范畴急迅增进。同时，手艺生长鞭策办事机械人需求增加，市集高速增进并渐渐掀开，中国办事机械人即将进入启动期，他日市集将延续增添。全体来看，前瞻估计他日几年，我国机械人行业将坚持高速增进趋向，2024-2029年，机械人市集范畴年复合增进率约为21%，到2029年，机械人市集范畴希望抢先4100亿元。

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